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机器人保姆熟练端奶茶智能机器人展示新技艺

2019-08-15 17:55:50来源:励志吧0次阅读

  您好,我是可佳,您需要什么服务? 中国科学技术大学计算机学院多智能体系统实验室内, 可佳 展示了她的最新技艺 家政服务。

  实验室被布置成一个常见的家庭环境,十几个 客人 或站或坐。一名客人向可佳挥手,可佳很快向他走过来,识别和记忆他的外表特征,并询问有什么需要。

  我要一杯奶茶。 客人用汉语向可佳提出服务请求。可佳听到后,自动寻找指定的奶茶,找到之后,带着奶茶在人群中寻觅提出服务需求的客人。这时,所有客人都可以自由走动,改变位置和姿态。很快,可佳找到了那名客人,并把奶茶递给他。在整个服务过程中,可佳完全自主地完成任务,不需要人工干预。

  据中国科大计算机学院陈小平教授介绍,智能可佳由中国科大自主研制,现有核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障以及自动规划推理等。这些技术的集成使得机器人可佳能够接受并理解用户的服务请求,并根据当时的环境状况,自动规划出最佳的执行方案。基于这一技术体系,可佳能够在动态环境中自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家政服务。2011年以来,可佳在国际服务机器人标准测试中保持世界前五,并获得201 年主体测试总分第一。

  陈小平说,在刚落幕的201 中国(长沙)科技成果转化交易会上,可佳向公众演示家政服务,大批观众将整个场地围得水泄不通,环境十分嘈杂,可佳仍然可以稳定地完成任务,显示出其核心技术具有很强的适应性。演示表明,可佳智能服务机器人的研发向实现机器人担任保姆迈出了重要一步。接下来,将进一步提高可佳的技术集成度、人机交互能力和安全性,使之具有更多的服务本领。

  当前,我国已进入人口老龄化快速发展阶段。2012年底,我国老龄人口已达1.94亿,2020年将达到2.4 亿。另外,201 年我国患有慢性病的老龄人口将突破1亿,空巢老人也将突破1亿。 面对我国养老服务业的严峻形势,加快家政服务机器人的研发和产业化,已成为当务之急。 陈小平说。

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